Vägbygge med bandschaktare och GPS
Systembeskrivning
En bandschaktares 3D styrsystemet består av tre delar:
- Positionering med GPS eller Totalstation
Maskinen positioneras med GPS på någon centimeter när. GPS-antennen är monterad på en stång som sitter på schaktbladet. Inne i kupén finns en GPS-mottagare vilken är kopplad till ett radiomodem. Om det krävs högre noggrannhet för arbetet, rekommenderas totalstation istället för GPS.
- Bandschaktarens styrsystem
Bandschaktarens styrsystem består av en lutningssensor och en kontrollbox.
- Maskinstyrning (GeoROG)
GeoROG tar emot positioneringsdata från antingen GPS eller totalstation och kontrollerar automatiskt bladets höjd och lutning i förhållande till den teoretiska modellen. På GeoROG- skärmen får användaren information om positionen i förhållande till den teoretiska modellen.
2D applikation
Bandschaktarens styrsystem kan även användas som en 2D applikation utan GPS eller GeoROG. Systemet kan då användas med laser eller ultraljud för bestämning av höjd och tvärfall.
3D applikation
För en 3D applikation behöver man GeoROG och antingen GPS eller totalstation till maskinen.
Om GPS används kan man förflytta maskinen vart som helst inom arbetsområdet och ändå veta bladets position i höjd, sida och lutning. Varken stakkäppar eller laser behövs.
Maskinen kan arbeta på avstånd upp till 200 m från totalstationen med bibehållen precision.
Samma höga produktivitet uppnås oberoende av om jobbet utförs på raksträcka, i kurva eller i en skevningsövergång.
Positionering med GPS
GPS används oftast för positionering av maskinen, men totalstation kan också användas till exempel i skogsmark och i stadsmiljö där GPS-tillgängligheten kan vara dålig, eller där hög noggrannhet krävs.
För att uppnå centimeternoggrannhet med GPS behövs ytterligare en GPS-mottagare som då kallas bas- eller referensstation.
Basstationen placeras normal högt på en byggnad som är centralt belägen på arbetsplatsen. Basstationen kan försörja ett obegränsat antal maskiner med GPS-korrektioner. Istället för att använda en egen basstation kan man även använda något nationellt eller regionalt nätverk av basstationer. GPS-mottagaren i maskinen har kontakt med basstationen via radio- eller GSM-länk.
Bandschaktare som använder totalstation vid ett vägbygge
Exempel på leverantörer av GPS-utrustning:
- Leica
- Topcon
- Trimble
- Thales
- Sokkia
- Septentrio
Noggrannhet
GPS ±2cm i höjd och plan.
Totalstation ±3-5mm i höjd och plan.
Bandschaktarens styrsystem
Bandschaktarens styrsystem består av
- Lutningssensor
- Kontrollbox
Bandschaktare i arbete.
Exempel på försäljare av styrsystem för bandschaktare:
- Mikrofyn
- Spectra
- Topcon
- Trimble
Styrsystem för bandschaktare
Maskinstyrning (GeoROG)
GeoROG planvy
Standardfunktioner GeoROG
- Kommunikation med bandschaktarens styrsystem och GPS.
- Transformera GPS-positionerna Lat, Long, Elev. till lokala N,E,H eller X,Y,Z.
- Beräkna bladets position.
- Jämföra bladets position med den teoretiska referensmodellen.
- Styra bladets höjd och tvärfallslutning i förhållande till den teoretiska modellen. På GeoROG-skärmen får föraren information om positionen i förhållande till modellen.
- Hantera olika modelltyper (referenser).
- Visa bandschaktaren och bladet tillsammans med den teoretiska modellen i 2D eller 3D.
- Visa bakgrundsbilder.
- Lagra bladets positioner manuellt eller automatiskt.
GeoROG Startmeny
Referensmodeller
- Väglinjer
- Terrängmodeller
- Vägbeskrivningar
Vyer
- Översikt
- Planvy med 3D-funktioner
- Tvärsektion
- Profil
- Pildisplay
- GPS-Skyplot med GPS-information
GeoROG planvy
Andra GeoROG-funktioner
- Volymberäkning
- Larmfunktioner
- LAN anslutning
- GSM anslutning
- Hjälpmodeller
Användning
- Vägbyggen
- Järnvägsbyggen
- Industriprojekt
- Byggprojekt
- Andra projekt där jordschaktning ingår
Bandschaktare med grusutläggare
Fördelar
- Stor flexibilitet när man planerar för maskinernas arbete. Endast begränsad utsättning behövs.
- Ökad kapacitet. Ingen väntetid för utsättning eller uppsättning av laser.
- Ökad möjlighet att arbeta i mörker och dimma.
- Mindre personalkrävande.
- Risk för fel reduceras eftersom den manuella datahanteringen minskar.
- Bättre arbetsvillkor för mätaren och maskinföraren.
- Maskinisten får större inblick i arbetet. Föraren känner sig mer involverad och därmed ökar kvaliteten på arbetet.
- Maskinisten kan stödja arbetsledaren bättre eftersom han har tillgång till mer information om den teoretiska modellen än tidigare.
- Behovet av utsättningsmaterial så som stakkäppar och färg minskar kraftigt.
- Bättre noggrannhet på utfört arbete.
- Ökad säkerhet. Inga människor runt maskinen.
Vinst
Studier visar att maskinens kapacitet ökar med 10-100%.
- Ingen väntetid för att sätta upp laser.
- Ingen väntetid för utsättning.
- Ingen förlorad tid på grund av fluktning.
- Arbete kan i utföras trots dimma och mörker.
- Inga stakkäppar som hindrar inom arbetsområdet.
- Arbetsledaren kan ägna sig åt annat istället för att organisera utsättningen.
- Färre fel.
- Minskade kostnader för mätare.
- Minskade kostnader för fluktning.
- Minskade kostnader för utsättningsmaterial.
Beroende på olika förutsättningar så betalar sig ett komplett system på mellan 7 månader och 1,5 år.
Du är alltid välkommen att kontakta SBG för information om möjligheter att använda maskinstyrning i ert projekt.
Referenser
Kontakta SBG för att komma i kontakt med GeoROG kunder i ert område.
|
