Vägbygge med GPS i Portugal
Systembeskrivning
En väghyvels 3D styrsystem består av tre delar:
- Positionering med GPS eller totalstation
Med GPS positioneras maskinen på någon centimeter när. GPS-antennen är monterad på en stång på bladet och i förarkupén finns en GPS-mottagare med ett radiomodem monterat. Om det krävs högre noggrannhet för arbetet, rekommenderas totalstation istället för GPS.
- Väghyvelns styrsystem
Väghyvelns styrsystem består av rotationssensor, lutningssensor, längdfallssensor och en kontrollbox.
- Maskinstyrningssystem (GeoROG)
GeoROG tar emot positioneringsdata från antingen GPS eller totalstation och kontrollerar automatiskt bladets höjd och lutning i förhållande till den teoretiska modellen. På GeoROG skärmen får användaren information om positionen i förhållande till den teoretiska modellen.
2D applikation
Väghyvelns styrsystem kan även användas som en 2D applikation utan GPS och GeoROG. Systemet kan användas med laser eller ultraljud för bestämning av höjd och tvärfall.
3D applikation
För en 3D applikation behöver man GeoROG och antingen GPS eller totalstation till maskinen. Om GPS används kan man förflytta maskinen vart som helst över projektet och ändå veta bladets position i höjd, sida och lutning. Varken stakkäppar eller laser behövs.
Maskinen kan arbeta på avstånd upp till 200 m från totalstationen med bibehållen precision.
Samma höga produktivitet uppnås oberoende av om jobbet utförs på raksträcka, i kurva eller i en skevningsövergång.
Positionering med GPS
GPS används oftast för positionering av maskinen, men totalstation kan också användas till exempel i skogsmark och i stadsmiljö där GPS-tillgängligheten kan vara dålig, eller där hög noggrannhet krävs.
För att uppnå centimetersnoggrannhet med GPS behövs ytterligare en GPS-mottagare som då kallas bas- eller referensstation.
Basstationen placeras normal högt på en byggnad som är centralt belägen på arbetsplatsen. Basstationen kan försörja ett obegränsat antal maskiner med GPS-korrektioner. Istället för att använda en egen basstation kan man även använda något nationellt eller regionalt nätverk av basstationer. GPS-mottagaren i maskinen har kontakt med basstationen via radio- eller GSM-länk.
Väghyvel som använder totalstation vid ett vägbygge
Exempel på leverantörer av GPS-utrustning:
- Leica
- Topcon
- Trimble
- Thales
- Sokkia
- Septentrio
Noggrannhet
GPS ±2cm i höjd och plan.
Totalstation ±3-5mm i höjd och plan.
Väghyvelns styrsystem:
En väghyvels styrsystem består av:
- Lutningssensor
- Rotationssensor
- Längdfallssensor
- Kontrollbox
SBGs utvecklingsväghyvel i arbete.
Exempel på försäljare av styrsystem för väghyvlar:
- Mikrofyn
- Spectra
- Topcon
- Trimble
Ljudutrustning för väghyvel
Maskinstyrningssystem (GeoROG)
GeoROG i väghyvelns kupé
Standardfunktioner GeoROG
- Kommunikation med väghyvelns styrsystem och GPS.
- Transformera GPS-positionerna Lat, Long, Elev. till lokala N,E,H eller X,Y,Z.
- Beräkna bladets position.
- Jämföra bladets position med den teoretiska referensmodellen.
- Styra bladets höjd och tvärfallslutning i förhållande till den teoretiska modellen. På GeoROG-skärmen ser maskinisten information om positionen i förhållande till modellen.
- Hantera olika modelltyper (referenser).
- Visa väghyveln och bladet tillsammans med den teoretiska modellen i 2D eller 3D
- Visa bakgrundsbilder.
- Lagra bladets positioner manuellt eller automatiskt.
GeoROG Start meny
Referensmodeller
- Väglinjer
- Terrängmodeller
- Vägbeskrivningar
Vyer
- Översikt
- Planvy med 3D-funktioner
- Profil
- Pildisplay
- GPS Skyplot med GPS-information
GeoROG planvy
Andra GeoROG-funktioner
- Volymberäkning
- Larmfunktioner
- LAN-anslutning
- GSM-anslutning
- Hjälpmodeller
Applikationer
- Vägbyggen
- Järnvägsbyggen
- Industriprojekt
- Byggprojekt
- Andra projekt där jordschaktning ingår
Fördelar
- Stor flexibilitet när man planerar för maskinernas arbete. Endast begränsad utsättning behövs.
- Ökad kapacitet. Ingen väntetid för utsättning eller uppsättning av laser.
- Ökad möjlighet att arbeta i mörker och dimma.
- Mindre personalkrävande.
- Risk för fel reduceras eftersom den manuella datahanteringen minskar.
- Bättre arbetsvillkor för mätaren och maskinföraren.
- Maskinisten får större inblick. Föraren kommer känna sig mer involverad därmed ökar kvaliteten på arbetet.
- Maskinisten kan stödja arbetsledaren bättre eftersom han har tillgång till mer information om den teoretiska modellen än tidigare.
- Behovet av utsättningsmaterial så som stakkäppar och färg minskar kraftigt.
- Bättre noggrannhet på utfört arbete.
- Ökad säkerhet. Inga människor runt maskinen.
Vinst
Studier visar att maskinens kapacitet ökar med 20-200%.
- Ingen väntetid för att sätta upp laser.
- Ingen väntetid för utsättning.
- Ingen förlorad tid på grund av fluktning.
- Arbete kan i utföras trots dimma och mörker.
- Inga stakkäppar som hindrar inom arbetsområdet.
- Arbetsledaren kan ägna sig åt annat istället för att organisera utsättningen.
- Färre fel.
- Minskade kostnader för mätare.
- Minskade kostnader för fluktning.
- Minskade kostnader för utsättningsmaterial.
Beroende på olika förutsättningar så betalar sig ett komplett system på mellan 6 månader och 1 år.
Du är alltid välkommen att kontakta SBG för information om möjligheter att använda maskinstyrning i ert projekt.
Referenser
Kontakta SBG för att komma i kontakt med GeoROG kunder i ert område.
|
